GPT-6 Astra 成功控制 Unitree G1 人形機器人，在從未見過的房間中執行打掃與取物等複雜空間任務。該模型展現了記憶物體位置的能力，並能透過空間推理，根據人類模糊的指令完成動作。系統採用混合架構，由 GPT-6 Astra 負責高層次的任務理解與分解，再調用預訓練的具身基礎模型進行低層控制。這項進展驗證了大型語言模型作為物理機器人高層大腦的潛力，彌合了數位智慧與實體動作之間的差距，被視為具身智能領域的重大實用突破。

事件背景

具身智能指的是透過實體身體（如機器人）感知並作用於現實世界的智慧系統。空間推理是理解物體之間及其在空間中位置關係的認知能力，對於導航和操作至關重要。Unitree G1 是一款以高靈活性和精確操作能力著稱的多功能人形機器人，是測試此類 AI 模型的理想平台。

社群觀察

社群成員對達到 AGI 里程碑表示興奮，並引用史蒂夫·沃茲尼亞克在未知房子中煮咖啡的標準。然而，人們對模型的速度和成本表示擔憂，並有人建議需要混合的「系統 1」模式來高效處理潛意識動作。